Ulysse de retour dans son palais, après avoir tué les prétendants de Pénélope, ordonne aux femmes de sa suite d'emporter leurs corps

Au Salon révolutionnaire de 1791, Monsiau expose ce tableau inspiré de l’Odyssée d’Homère (chant XXII). Après dix-neuf ans d’absence, Ulysse est de retour à Ithaque. Mais son palais est occupé par un groupe d’hommes qui se disputent la main de sa femme Pénélope. Ulysse massacre tous ces prétendants, puis il ordonne aux suivantes du palais qui lui ont été déloyales d’enlever les corps et de nettoyer les lieux. Leur tâche terminée, elles seront tuées à leur tour. Le néoclassicisme de l’œuvre, manifeste dans le choix d’un sujet moralisateur inspiré de l’Antiquité, tient également au souci de vérité historique du décor, des costumes et des couleurs, ainsi qu’au caractère théâtral des attitudes. Afin de donner au tableau un aspect proche des peintures murales anciennes, l’artiste a mélangé la couche d’apprêt avec du sable.