Ernest Crofts compte parmi les principaux peintres de scènes militaires de la fin de l’ère victorienne. Il passe dix ans en Allemagne durant lesquels il assiste à des combats de la guerre franco-prussienne. Ce tableau appartient à une série de douze œuvres ayant pour thème la campagne de Waterloo, la dernière bataille de l’empereur. La récurrence du motif témoigne de l’emprise de cette défaite sur la conscience populaire. Ici, Napoléon galope à l’intérieur de la pente douce sur la gauche de la route de Charleroi. Il s’agit là du point le plus important de sa ligne, et par lequel doit passer la première colonne de la Garde. Alors qu’ils approchaient, il reconnut la position des alliés : il retire son chapeau dans un geste qui provoque les cris de « Vive l’Empereur ». Exposé en 1895, Le dernier assaut, Waterloo est ensuite acquis par la Royal Artillery de la British Army de Londres, avant de passer aux mains de collectionneurs privés en 1908.