Originaire d’Anvers, Millet s’installe à Paris en 1659, où il passe la plus grande partie de sa vie. En 1673, il est reçu à l’Académie royale de peinture et de sculpture et expose deux tableaux au Salon. Il meurt empoisonné à l’âge de trente-six ans. Il commence sa carrière en faisant des copies d’après Poussin, Carrache, Reni, Titien et Romano pour le collectionneur Everand Jabach. Poussin surtout marquera l’œuvre de Millet. L’influence du maître se fait ici sentir dans la palette ainsi que dans l’architecture et les monuments classiques qui définissent le paysage. Les figures s’inspirent du classicisme tant dans leurs tenues que leurs poses. Bien que représentée au premier plan, la Sainte Famille joue un rôle secondaire par rapport au paysage. Le rendu réaliste des détails, notamment des feuilles et des fleurs, témoigne des origines flamandes de Millet.