La céramique raku a été inventée à la fin du seizième siècle par Chōjirō (1516-?1592), un fabricant de tuiles de Kyoto, en collaboration avec le maître de thé Sen no Rikyū (1522-1591). Rikyū favorisait une cérémonie du thé plus conviviale avec des ustensiles simples, fabriqués localement plutôt que ceux plus élaborés importés de Chine. Les poteries montées à la main de Chōjirō répondent aux critères esthétiques du maître du thé et gagnent en popularité. Si la famille de potiers Raku, fondée par Chōjirō, à l’usage exclusif du sceau « Raku », des céramiques de type raku sont produites dans toutes les régions du Japon.